中國人形機器人卡99.9%任務完成率　宇樹科技王興興揭商業化魔王關，北京機器人大會聚焦實戰能力

(圖/ 歐新社)

中國人形機器人產業正從技術展示轉向商業化驗證，宇樹科技創辦人王興興在北京世界機器人大會談及人形機器人的「ChatGPT時刻」，業界真正面臨的難題已從做出人形外觀，轉向如何讓機器人在陌生環境中穩定完成工作。

中國人形機器人真正的難題，不是「像不像人」而是「能不能工作」

中國人形機器人、宇樹科技與99.9%任務完成率，正在成為全球機器人產業進入下一階段後的重要關鍵字。當人形機器人已經可以完成走路、跑步、跳躍、搬運甚至簡單互動後，產業競爭的衡量方式也開始改變：企業真正需要的，不是會表演的機器，而是能夠長時間、低錯誤率完成工作的自動化工具。

宇樹科技創辦人王興興20日在北京世界機器人大會表示，如果人形機器人能夠被放進陌生環境，只透過語音或文字指令，就能完成約80%的任務，將可能成為類似生成式AI「ChatGPT時刻」的產業轉折點。他認為，這項突破可能仍需數年時間。

這項說法值得注意之處，在於它把人形機器人的競爭焦點從硬體外型拉回到具身智慧、泛化能力與實際工作效率。換句話說，人形機器人能夠完成一次任務，與能夠每天穩定完成數百次任務，是完全不同的技術問題。

從80%走向99.9%，人形機器人開始面對「最後一哩」工程

目前人形機器人的展示效果快速進步，但真正進入工廠、物流中心、飯店或家庭後，環境條件遠比實驗室複雜。同一項工作可能受到物品尺寸、位置、光線、地面狀況、人員移動甚至突發狀況影響。機器人如果偶爾失誤，對展示而言或許可以接受；但對企業而言，只要錯誤造成停線、貨物損壞或安全事故，導入成本就可能迅速增加。

這也是為什麼「任務完成率」成為產業真正的分水嶺。從50%提升到80%，代表機器人已經具備一定程度的工作能力；但從80%進一步逼近99.9%，問題就不只是增加訓練資料，而是涉及感知、決策、控制、機械可靠度、軟體架構與真實環境資料等多層面的整合。

中國商用機器人業者擎朗智能營運長萬斌也指出，機器人完成一項工作的成功率從較低水準提升到80%相對可行，但當目標進一步推升至99.9%，才真正考驗工程設計與訓練能力。這正是人形機器人商業化最難突破的地方：不是讓機器人「會做」，而是讓它「幾乎每次都做對」。

北京世界機器人大會：產業開始從「炫技」轉向「創造價值」

這項轉變也反映在2026北京世界機器人大會。路透社指出，本屆大會有超過300家企業參與、展示超過2,000項機器人產品，並推出逾150項新品；市場關注焦點則逐漸從人形機器人的舞蹈、跑步等展示效果，轉向生產力、自主程度以及投資報酬率。

美聯社同樣觀察到，中國機器人業者正在努力把人形機器人從舞台上的展示產品推進實際工作場景，包括製造、物流與服務業。這代表產業發展進入新的評價階段。

過去市場可能會問：「這台機器人能不能走？」接下來企業更可能問：「它一天能工作多久？每小時可以完成多少任務？出錯一次需要多少成本？」

當問題從技術展示轉向單位成本、生產效率與可靠度，人形機器人就正式進入與傳統自動化設備競爭的階段。

宇樹科技上市熱潮，也正面臨商業化現實檢驗

宇樹科技的市場表現，更凸顯投資人對人形機器人的期待與疑慮並存。宇樹近日在上海科創板掛牌，上市受到市場高度關注；但在強勁首日表現後，股價隨即出現明顯波動。路透社指出，宇樹IPO受到大幅超額認購，顯示資本市場對中國機器人產業仍抱持高度期待。

然而，股價波動本身也說明另一個現實：資本市場願意為人形機器人的未來買單，不代表商業模式已經成熟。目前產業仍在尋找一個關鍵答案——究竟哪些工作最適合由人形機器人取代？

如果一台機器人只能完成少量特殊工作，企業可能更傾向採用機械手臂、協作型機器人或自主移動機器人（AMR）；只有當人形機器人能夠利用現有的人類工作環境，不需要大幅改造工廠或工作場所時，「人形」本身才可能產生真正的經濟價值。

美國市場也給出另一個訊號：企業在乎的是解決方案

人形機器人是否一定是最佳自動化形式，也正在美國市場引發討論。美國自動化促進協會主席Jeff Burnstein指出，美國企業真正需要的是能解決問題的自動化方案，而不一定要求設備具有「人形」。目前美國工廠大量使用的仍包括自主移動機器人等其他自動化設備。

這個觀察對人形機器人產業具有重要意義。因為人形機器人的最大優勢，是理論上可以直接進入原本為人類設計的環境，例如樓梯、貨架、工具與工作站；但如果企業可以用更便宜、更可靠的專用機器完成同一件事情，人形外型就不一定具有優勢。因此，未來人形機器人的競爭可能不是「人形機器人對人類」，而是：人形機器人對機械手臂、AMR、協作型機器人與其他自動化設備。最終勝負仍然取決於成本與工作成果。

從配送機器人到人形機器人，商業化可能採「混合式」路線

擎朗智能的發展方向也反映出另一種可能性。公司目前並非完全依賴人形機器人單獨完成所有工作，而是讓人形機器人與較成熟的配送型機器人搭配。例如在飯店場景中，不同類型的機器人可以分工完成服務流程。

這種模式其實符合自動化產業過去的發展邏輯。企業未必需要一台「萬能機器人」，而可能更需要多種機器人各自完成最擅長的工作。因此，人形機器人的第一個商業化成功案例，未必會是完全取代人類，而可能是與既有自動化設備共同工作，逐步接管其中最適合自動化的環節。

中國人形機器人產業的另一個變數：美國監管限制

除了技術與成本，中國人形機器人走向全球市場還面臨政策環境變化。美國聯邦通信委員會（FCC）7月28日將「外國製先進機器人設備」加入Covered List。相關措施涉及外國製造的先進機器人，包括人形、四足以及其他具移動能力的機器人；新產品若受到相關規範限制，可能無法取得美國FCC設備授權，除非取得條件式核准。

這項政策並非只針對中國企業，而是以「外國製先進機器人」作為規範對象，但由於中國目前在人形機器人產業具有重要市場地位，因此中國業者受到的實際影響尤其受到關注。

對宇樹等中國機器人企業而言，這意味著全球市場策略除了考慮產品成本與技術能力，也必須納入出口限制、設備認證、資安與地緣政治等因素。

人形機器人真正的「魔王關」其實是商業模式

如果把目前的人形機器人產業拆開來看，可以看到三條不同的競爭軸線。第一是硬體：關節、馬達、減速器、電池、感測器與運算平台。第二是AI能力：視覺理解、語言指令、環境感知、動作控制與具身智慧。第三則是最容易被忽略的商業化能力：成本、可靠度、維修、工作效率以及客戶願不願意長期付費。

目前全球機器人產業在前兩項都進步快速，但第三項仍在驗證。這也是為什麼王興興提出的「ChatGPT時刻」值得關注。當人形機器人能夠在陌生環境中理解指令並完成大部分工作，產業才可能真正從「機器人產品」跨進「通用勞動力平台」。路透社報導，王興興目前對這項突破的時間點仍相對審慎，認為軟體層面的重大突破可能需要約2至10年。

未來觀察：人形機器人下一場競賽，不再是誰最會表演

人形機器人正在進入一個比過去更務實、也更殘酷的階段。機器人可以跑、跳、翻跟斗，已經不足以證明商業價值；真正重要的是，它能否在工廠、倉庫、飯店與其他工作場域中持續運作，並且以合理成本創造比人力或其他自動化設備更高的效率。

因此，未來市場可能逐漸形成一套新的衡量標準：每項任務的成功率、每小時產出、運作時間、維護成本、安全性，以及每台機器人的投資回收期。

從這個角度來看，所謂「99.9%魔王關」並不只是一項技術指標，而是整個人形機器人產業能否真正跨入大規模商業化的縮影。中國在人形機器人製造、供應鏈與量產方面正在快速推進，美國則同步強化機器人供應鏈安全與監管。接下來真正值得觀察的，將不是哪家公司能做出最像人的機器人，而是誰能率先讓機器人成為企業願意每天使用、而且算得過經濟帳的生產工具。

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(文/ 記者 郭紋雅)